ROS

2023-09-09

ROS

Robot Operating System

更偏中间件,而不是OS, 主要基于pub-sub模型进行通信。

工业机器人里机械臂模拟,开源这块儿,gezabo和rviz必须提一下,另外需要提到的一个东西叫MoveIt Motion Framework,我觉得把它类比为机械臂技术界的Spring Framework或许更容易理解。

AWS作为云厂商,其实也提供了基于云的机器人模拟环境和工具,名字叫RoboMaker,相当与时俱进了。

商业层面嘛,四大家族大家肯定都听过, 。。。, 人家既然生产,自然也带工业软件啦。

在世界工业机器人业界中,以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名,并称工业机器人四大家族。