ROS

Robot Operating System

更偏中间件，而不是OS， 主要基于pub-sub模型进行通信。

工业机器人里机械臂模拟，开源这块儿，gezabo和rviz必须提一下，另外需要提到的一个东西叫MoveIt Motion Framework，我觉得把它类比为机械臂技术界的Spring Framework或许更容易理解。

AWS作为云厂商，其实也提供了基于云的机器人模拟环境和工具，名字叫RoboMaker，相当与时俱进了。

商业层面嘛，四大家族大家肯定都听过， 。。。， 人家既然生产，自然也带工业软件啦。

在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。